亿嘉和评级智能电力机器人龙头，智能电网内循环扩张

股票代码 ：603666
股票简称 ：亿嘉和
报告名称 ：智能电力机器人龙头，智能电网内循环扩张
评级 ：买入
行业：专用设备

公司报告 | 首次覆盖报告

相关服务，面向电力、消防、轨道交通等行业领域。提供多样化的智能产

风险提示：客户集中风险；业务区域集中风险；市场竞争加剧风险；科 技创新风险。

资料来源：wind，天风证券研究所

内容目录
1. 公司概述：电力机器人龙头企业，国内电网内循环，智能化扩张 ..................................... 5 1.1. 发展历程悠久，布局宽广： ........................................................................................................ 5 1.2. 股权结构：实控人占股比例高 .................................................................................................... 5 1.3. 主要产品概览：充分满足电力行业完整解决方案要求 ..................................................... 6 1.3.1. 室外带电作业机器人 Z100 ............................................................................................... 6 1.3.2. 智能操作机器人 D200 ........................................................................................................ 6 1.3.3. 室内巡检机器人 A200、SI100 、SA200 ...................................................................... 6 1.3.4. 室外智能巡检机器人 E100、E300 ................................................................................. 7 1.3.5. 消防灭火机器人 80D .......................................................................................................... 7 1.3.6. 多旋翼无人机 Q1000 .......................................................................................................... 7 1.3.7. 产品种类和功能持续突破，为发展破局之核心战略 .............................................. 7 1.4. 营业收入：持续稳健增长，富有市场潜力 ............................................................................. 7 1.5. 主要盈利能力比率：关键指标保持稳定高水平 ................................................................... 8 1.6. 归母净利润 ......................................................................................................................................... 8 1.7. 研发投入 ............................................................................................................................................. 9 2. 电力行业发展：电力行业需求持续增加，智能电网未来可期 .............................................. 9 2.1. 电网布局 ............................................................................................................................................. 9 2.2. 用电量与输电线趋势：存量规模大，增长稳健 ................................................................... 9 2.3. 电站数量预测：以管窥豹，空间广阔 .................................................................................... 10 2.4. 特种电力机器人行业发展史：市场发展迅速，行业市场空间仍然较大 ................... 11 2.5. 替代人工大势所趋：电力行业风险高，机器人高性价比替代人工 ............................ 12 2.6. 产业链分析：产业链方向明确，企业调整目标在技术与成本 ...................................... 13 2.6.1. 上游分析： ........................................................................................................................... 13 2.6.2. 中游分析： ........................................................................................................................... 13 2.6.3. 下游分析： ........................................................................................................................... 14 2.6.4. 公司之于行业特点发展的竞争优势 ............................................................................. 14 2.7. 当前国家发展政策： .................................................................................................................... 14 2.8. 消防市场： ....................................................................................................................................... 14 2.8.1. 国家相关部门出台智慧消防的政策 ............................................................................. 14 2.8.2. 消防机器人市场规模及预测........................................................................................... 15 3. 公司技术财务方面竞争优势：增长势头相对稳定，科技创新稳固基石 ........................... 15 3.1. 技术为矛，攻向市场无往而不利 ............................................................................................. 15 3.2. 追溯历史，产品迭代升级竞争力十足 .................................................................................... 16 3.3. 畅想未来，正向设计，创造新世界 ........................................................................................ 16 3.4. 同业比较 ........................................................................................................................................... 17 3.4.1. 营业收入与增速比较 ........................................................................................................ 17 3.4.2. 研发投入与增速比较 ........................................................................................................ 17

3.4.3. 归母净利润、销售毛利率、销售净利率、ROE（摊薄）比较 .......................... 18 3.5. 股权激励目标值加码彰显公司自信，授予员工增加增加动能 ...................................... 19 3.5.1. 第一轮股权激励试水取得显著效果 ............................................................................. 19 3.5.2. 第二轮股权激励扩大范围，彰显信心和决心 .......................................................... 19 4. 盈利预测和投资建议 ................................................................................................................... 21 5. 风险提示： ................................................................................................................................... 22 5.1. 客户集中风险：.............................................................................................................................. 22 5.2. 业务区域集中风险： .................................................................................................................... 22 5.3. 市场竞争加剧风险： .................................................................................................................... 23 5.4. 科技创新风险：.............................................................................................................................. 23

图表目录
图 1：亿嘉和发展史 ........................................................................................................................................ 5 图 2：截至 2022Q1 公司股权结构图 ........................................................................................................ 5 图 3：营业收入 ................................................................................................................................................. 7 图 4：主要盈利能力比率 ............................................................................................................................... 8 图 5：归母净利润（百万元） ..................................................................................................................... 8 图 6：研发人员数量及增速 .......................................................................................................................... 9 图 7：2021 年员工学历 .................................................................................................................................. 9 图 8：国家电网输电线路趋势 ..................................................................................................................... 9 图 9：全社会用电量趋势 ............................................................................................................................... 9 图 10：亿嘉和机器人销售量(台) .............................................................................................................. 11 图 11：2017-2025 年电力巡检机器人市场规模及预测（台） ..................................................... 11 图 12：产业上中下游简图 .......................................................................................................................... 13 图 13：机器人成本结构 ............................................................................................................................... 13 图 14：2015-2021 消防机器人市场规模及预测（亿元） .............................................................. 15 图 15：营业收入与增速比较（百万元，%）........................................................................................ 17 图 16：研发投入与增速比较（%） .......................................................................................................... 17 图 17：研发投入占营业收入比例（%） ................................................................................................. 17 图 18：归母净利润比较（百万元） ........................................................................................................ 18 图 19：销售毛利率比较（%） ................................................................................................................... 18 图 20：销售净利率比较（%） ................................................................................................................... 18 图 21：ROE（摊薄）比较（%） ............................................................................................................... 18

表 1：主要产品概览 ........................................................................................................................................ 6 表 2：市场容量测算 ...................................................................................................................................... 10 表 3：机器人替代人工成本估计 ............................................................................................................... 12 表 4：2021 前三季度电力行业事故情况 ............................................................................................... 12

表 5：十四五规划中电网发展规划 .......................................................................................................... 14 表 6：国家相关部门出台智慧消防的政策 ............................................................................................ 14 表 7：产品比较：以操作巡检机器人为例: ........................................................................................... 15 表 8：获得激励对象 ...................................................................................................................................... 19 表 9：授予限制性股票的解除限售期及各期解除限售时间安排如下表所示： ....................... 19 表 10：激励计划业绩考核目标如下表所示： ..................................................................................... 19 表 11：各成员获得股票期权情况 ............................................................................................................ 20 表 12：行权安排情况（1） ........................................................................................................................ 20 表 13：行权安排情况（2） ........................................................................................................................ 20 表 14：业绩考核目标（1） ........................................................................................................................ 21 表 15：业绩考核目标（2） ........................................................................................................................ 21 表 16：主营业务结构(百万元) ................................................................................................................... 21 表 17：行业估值（选取时间 20220522） ............................................................................................ 22

1.公司概述：电力机器人龙头企业，国内电网内循环，智能化 扩张

亿嘉和科技股份有限公司主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务，面 向电力、消防、轨道交通等行业领域。提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方 案，目前其明星产品有带电作业机器人、电力巡检机器人、消防机器人等。

公司是电力特种机器人行业龙头企业，进入行业时间较早，具有先发优势且以机器人技 术开发作为核心竞争力。公司采用了研究、开发分离的模式，在深圳和南京分设有研发 中心。随着国家对智能电网的要求与需求持续增加，以及公司自身完善的股权激励机制，其盈利能力与发展水平预期保持稳步提升。

1.1.发展历程悠久，布局宽广：

亿嘉和成立于 1999 年 4 月；2014 年进行业务转型，开始电力巡检机器人的研发， 11 月 机器人研发成功并投入运行；2015 年改制为股份有限公司，销售额突破亿元；2016 年获 批高新技术企业；2017 拟主板 IPO 上市，提交招股说明书；2018 年成功登录 A 股，7 月 中国（南京）软件谷亿嘉和创新产业园动工，美国硅谷研发中心成立；2019 年广东松山 湖子公司成立，并与国电南瑞、天津三源电力共同投资设立国网瑞嘉智能机器人有限公 司；2020 年收购佗道医疗科技有限公司。

图 1：亿嘉和发展史

资料来源：公司招股说明书、公司年报、公司官网、天风证券研究所

1.2.股权结构：实控人占股比例高

图 2：截至 2022Q1 公司股权结构图

资料来源：wind、2021 年报、天风证券研究所

我们认为该股权结构具有一定优势：考虑到朱付云与张静为一致行动人，且为公司持股 平台—南京瑞蓓创业投资管理中心绝对控股股东，为集中型股权结构，形成了“控制权 共享收益”，即控股股东的控股行为可以给公司整体带来受益，大股东有动机、也有能力 去监督公司的管理层，降低股东与管理者之间的代理摩擦，同时一定程度的股权集中也 可以降低股东与管理者之间代理成本。

1.3.主要产品概览：充分满足电力行业完整解决方案要求

表 1：主要产品概览

资料来源：公司 2020 年报、公司官网、天风证券研究所

2021 年度，公司推进了机器人综合算法平台、机器人软硬件平台、机器人数据管理中心 等各类基础平台的建设；发布了基于深度学习的操作感知技术、基于组合导航的室外定 位融合技术，完成了可靠性体系初步建设并应用，探索“车臂一体操作”等行业领先的 机器人技术。另外，公司正式发布了智能操作机器人新产品，并针对操作系列机器人产 品及技术进行了优化升级，同时持续开展消防类机器人产品的研发迭代；孵化落地了变 压器故障预测管理系统，探索更多新的应用场景；并在轨交行业开展相关产品的研发。2022 年，公司将持续开展操作类机器人产品、变压器故障预测管理系统等产品的迭代开 发，并推进轨道交通等行业产品开发与布局。同时，将积极打造复合机器人等通用产品 技术平台，开发机器人共性关键技术。

1.3.1.室外带电作业机器人 Z100

室外带电作业机器人可在 10kV 高压线上实施支路线路的剥线、穿线、搭线等等引线接线 任务而无需停电。通过两机械臂协作与自主控制算法，实现全自主的高空作业，可以替 代操作员完成供电系统维护，减少高空坠落、高压强辐射、触电灼烧等人员事故，保障 人员安全并提高作业效率与精度。

1.3.2.智能操作机器人 D200

智能操作机器人具有完备的巡检功能，能通过激光定位导航与电子地图确定方位，有基 础的越障防撞防跌能力，且具有自动充电与自检功能，大大减少运维人员的工作压力。该机器人面向全行业全场景，以电力系统开关室为例，它可以在接受平台远程指令后，立刻完成紧急分闸、保护装置、倒闸等一系列操作，提升电力操作的效率与安全。

1.3.3.室内巡检机器人 A200、SI100 、SA200

A200 主要适用于配电站，采用模块化设计，搭载可见光相机、红外相机与局放传感器，可全面代替人工进行远程巡检任务。SA200 相比 A200 体积更小、更轻便、更易安装，并 额外配备人脸识别与温湿度监测。最新的 SI100 更是无需搭载运行轨道，转为轮式，可自 适应地图并自主行动，额外加装噪声检测与 SF6 气体检测等核心功能，功能更全面。

1.3.4.室外智能巡检机器人 E100、E300

室外智能巡检机器人主要为电力变电站设计，配有高防护等级与强电磁兼容能力，故也 能适应处电站外的复杂外界地形，可广泛用于石油化工、安防物流等领域。而且搭载高 精度定位与导航，具有高分辨率相机，可自主建立地图，采集数据、避障与充电。此外，该机器人可连接国网 PMS 系统，轻易完成远程任务管理与数据在现，代替人工提高运维 效率。

1.3.5.消防灭火机器人 80D

面向消防领域的 80D 机器人主要适合一些场所的应急与防范，主要面向电网及化工行业。履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架，且自带双重水幕自喷淋降温装置。可远程控制消防炮进行转向俯仰及自动扫射，抗干扰能力强，可选择喷水与泡沫应对不 同情况。后接双水带接口，保持水量充足。

1.3.6.多旋翼无人机 Q1000

采用载波相位差分技术（RTK）操控定位无人机，六旋翼支持飞行而整体直径小于 1.2m，配有高清红外镜头，具有夜视功能，双光云台相机 30 倍变焦，可完成勘测，录像的基本 功能。具有便携式、一体式的地面站，厘米级双天线定位，可适用于石化化工、消防、森林公安、搜救支援、环保执法等多样环境多种需求。

1.3.7.产品种类和功能持续突破，为发展破局之核心战略

为保持行业领先性，亿嘉和一直持续进行产品升级和新产品开发，不断丰富产品种类、提升产品性能。在产品种类方面：公司研发推出的智能操作机器人、室外带电作业机器 人产品，标志着公司机器人产品技术已经实现了从“发现问题”到“解决问题”的战略 性突破，奠定了公司在行业内操作类机器人领域的优势地位。

在产品品类方面：公司巡检类机器人产品涵盖了室外、室内等多种应用环境，其中室内 智能巡检机器人除了挂轨式产品，公司还根据市场需求，另外研发推出了室内轮式智能 巡检机器人，突破了轨道的限制，自主行走、自主运行，进一步拓宽了室内智能巡检机 器人的应用情景，满足客户不同的使用需求；此外，公司研发推出了消防类机器人等产 品，产品的应用领域不断延伸扩展。

在产品功能方面：公司持续进行产品的深度开发和优化，不断升级、完善设计和技术方 案，提升产品的性能，公司各类产品均已多次迭代升级，产品的整体稳定性、功能优越 性、环境适应性等方面不断突破，综合能力已达行业内领先水平。

1.4.营业收入：持续稳健增长，富有市场潜力

图 3：营业收入

资料来源：wind、天风证券研究所

2020 年度，公司深耕电网系统，积极推动操作机器人、消防机器人等新产品的推广应用，

在江浙沪区域巩固优势的同时，南方电网区域也取得了较大突破，华中区域市场渐成规 模。同时，公司积极开拓新行业市场，重点在电厂、轨道交通等领域进行调研和项目开 发，以实现未来公司多领域协同发展。

营业收入持续稳健增加。在受疫情影响全球经济不景气的情况下，亿嘉和能保持增长，我们认为主要系电力巡检行业受益于我们庞大的电力网络以及较低的智能运维水平。公 司主要客户为国家电网与南方电网及下属公司，国企的需求与国家规划、政策相联系，发展受益于国家规划。此外电力行业尤其是一线的电力巡检人员本身从事的就是相对高 危的职业，人力成本存在逐年增长的现实情况，基于此，我们判断公司业绩将有望持续 保持稳步增长。

1.5.主要盈利能力比率：关键指标保持稳定高水平

图 4：主要盈利能力比率

资料来源：wind、天风证券研究所

受益于公司产品的优秀竞争力以及良好管理水平，销售毛利率自 2017 年开始就保持在一 个相对稳定的高水平位置，近 4 年毛利率始终处于 60%左右水平，净利率水平始终位于 30%以上，与公司技术先进性互为补充和佐证，并具有可持续性。

1.6.归母净利润

图 5：归母净利润（百万元）

资料来源：wind 、天风证券研究所

受益于公司持续增长的营业收入以及稳定的净利润水平，归母净利润持续攀升。特 别是在 2020 年受到疫情影响，公司归母净利始终保持较快的发展水平，体现了公 司发展韧性。

1.7.研发投入

高素质复合型技术人才是亿嘉和巩固并不断提升技术优势的基础。公司高度重视人才的 引进和培养，持续引进人工智能、机器人相关的各类高端软硬件研发人才，并通过知识 管理体系、技能培训体系、管理能力培养机制、考核激励政策不断培养提升人员的综合 能力和凝聚力。近几年，公司研发人员数量也一直保持快速增长。亿嘉和自成立以来一 直注重人才队伍的引进、培养和激励。

公司建立了具有竞争力的薪酬体系、福利政策，全面规划员工的职业生涯和发展通道，结合股权激励、考核激励、亿嘉和学院培养体系等措施，不断吸引广大优秀人才，培养 提升员工综合能力和素质，激发人员的责任心、主动性，增强人员凝聚力，提升团队活 力和动力。截至 2021 年 12 月 31 日，公司本科及本科以上人员占比达 71.71%。高素质 的人员团队，奠定了公司的竞争力基础，保证了公司高速平稳发展。

2.电力行业发展：电力行业需求持续增加，智能电网未来可期

2.1.电网布局

近年来，随着我国电力需求不断增长，我国逐渐加强变电站建设和投资，变电站项目投 运和在建数量逐年增加。2019 年我国变电站数量达 3.7 万个，华经情报网预计 2022 年将 达到 3.93 万个。2020 年，全国主要电力企业合计完成投资 10189 亿元，比上年增长 22.8%。

全国电网工程建设完成投资 4,896 亿元，同比下降 2.3%。其中，直流工程 532 亿元，比上 年增长 113.4%；交流工程 4188 亿元，同比下降 7.5%，占电网总投资的 85.5%。2020 年，全年新增交流 110 千伏及以上输电线路长度和变电设备容量 57,237 千米和 31,292 万千伏 安，分别比上年下降 1.2%和 2.0 %。全年新投产直流输电线路 4,444 千米，新投产换流容 量 5,200 万千瓦。

考虑到未来实现智能电网的迫切要求，我们认为未来在变电站建设乃至整个电网布局上 都将会实现投资总量的进一步扩张，未来电力行业内将有更广阔的市场空间，智能机器 人的需求量有望持续增加，使得企业得到更稳定及快速的发展。

2.2.用电量与输电线趋势：存量规模大，增长稳健

资料来源：立鼎产业研究网、天风证券研究所

资料来源：国家统计局、天风证券研究所

国家电网 110（66）千伏及以上输电线路累计长度由 2015 年的 88.80 万千米增至 2020 年 的 114.2 万千米；2020 年全国 110kv 及以上输电线路约为 148.3 万千米（国网占比约为 77%）。电网发展扩大，为实现智能电网建设，我们认为智能巡检和带电作业机器人的需 求将保持稳定增长。我们认为在推进智慧电网与共同富裕的大背景下，总输电线路长度 与总用电量将继续增长，智能运维的需求将不断拓展公司业务的边界。

2.3.电站数量预测：以管窥豹，空间广阔

2019 年，江苏、浙江全社会用电量分别为：6,264、4,706 亿千瓦时。

由于公司主要业务区域集中在江苏、浙江，我们将两地的变电站与配电站数量作为公司 的潜在市场空间。根据立鼎产业研究院的估计，19 年的江苏变电站数量在 2000 左右，配 电站在 20000 个左右。由于江苏的电望体量略大于浙江，按照用电比例关系，我们假设 19 年浙江变电站数量在 1500 左右，配电站在 15000 左右。通过 2019 年数据，我们估计 出一个用电量与变电站、配电站数量的关系系数，并进行如下预测：

表 2：市场容量测算

通过 2019 年的用电量及变电站、配电站总数的数据，我们估计：

假设每台巡检机器人价格为 40-80 万元，取中间值 60 万元。

资料来源：立鼎产业研究网、浙江省电力行业协会、wind、中国电力企业联合会、天风证券研究所

因公司市场主要在江苏和浙江，我们选取两地 20 年数据作为参考样本进行分析。假设浙 江+江苏变/配电站数量与总用电量比值保持不变，假设每台巡检机器人价格为 40-80 万 元，浙江+江苏的市场容量为 266-532 亿元，全国的市场空间为 1768-3535 亿元；浙江+

江苏每年新增市场容量为 14-28 亿元，全国每年新增市场空间为 91-183 亿元。

2.4.特种电力机器人行业发展史：市场发展迅速，行业市场空间仍然较大

20 世纪 90 年代，日本开始研究应用于 500kv 变电站的有轨巡检机器人，不久中国也开始 加入巡检机器人的研究。1999 年国网山东省电力公司科学研究院及下属的山东鲁能智能 技术有限公司最早开展电力巡检机器人的研究。国家电网公司 2002 年成立电力机器人技 术实验室，同样开展电力巡检机器人研究并于 2004 年研制出样机，但由于功能单一，价 格高且缺陷多，市场难以扩展。

2012 年在智能电网政策大力推动下，电网升级带动企业对电力巡检机器人的研究。2014 年起，国家电网以统一招标的形式集中采购变电站智能巡检机器人，巡检机器人市场迎 来快速增长。江苏电力公司作为国家电网智能电网及智能运维示范基地，率先在全国开 展配电网智能化改造，带动了巡检机器人市场向天津、上海和河北地区的拓展。目前行 业整体水平已达国际领先水平。目前电力巡检类智能机器人市场总体集中度较高，竞争 仍主要集中在亿嘉和、国网智能、浙江国自、朗驰欣创等少量头部企业之间。但从应用 角度由于智能技术仍未成熟，使机器人功能单一，无法满足电网运维的所有需求，无法 完全代替人工巡检。

图 10：亿嘉和机器人销售量(台)

资料来源：公司招股说明书、公司年报、天风证券研究所

公司销量呈台阶式上升，19-21 年公司机器人销售数量有所减少，但是销售收入不降反增，均价分别是 60/80/114 万元，提升速度非常的明显，彰显公司产品竞争力的优异水平，技 术成为产品价值驱动主因。主要系室内操作机器人、带电作业机器人销售比例的逐步提 升，有效提升了公司单台机器人价值量，真正实现了技术创造额外价值。2021 年公司营 收按产品品类拆分：作业类产品超过 45%，巡检类及其他产品超过 25%，消防类产品超过 20%。

图 11：2017-2025 年电力巡检机器人市场规模及预测（台）

资料来源：MIR、天风证券研究所

以 19-21 年为例，公司电力机器人销量均超 1000 台/年，而同期市场总体销量为 2500-3500 台/年,公司年平均销量占比超过 1/3，行业龙头地位不言而喻。

2.5.替代人工大势所趋：电力行业风险高，机器人高性价比替代人工

传统人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检 测的数据也无法准确、及时地导入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，巡 视工作量越来越大，巡检的到位率、及时性无法保证。此外，在高原、缺氧、寒冷等多 样恶劣地理、天气条件下，人工巡检对人的安全问题还存在较大的风险，缺乏安全的手 段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统 变电站巡检升级势在必行。为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站 机器人巡视系统得以应用。巡检机器人系统可以通过自主或遥控的方式，在无人值守或 少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，及时检查出电力设备存在的缺陷、异物悬 挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。巡检机器人运行灵活自由，能 真正做到降低成本，提高效率，能更快地推进变电站无人值守的进程。

表 3：机器人替代人工成本估计

资料来源：璞数技术、天风证券研究所

根据璞数技术对行业的估计数据，每个变电站平均巡检人员数量 4 人，配置巡检机器人 后每个变电站只需保留一人，每个巡检机器人服务两个变电站计算，则每台巡检机器人 可节约巡检人员 6 人。

国家统计局数据显示，2020 年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资为 116,728 元/年。考虑到电力巡检人员属于一线人员，我们假设其平均工资为 8 万元/年，则每台电力巡检机器人每年节约人员工资 48 万元，以每台变电站巡检机器人 40-80 万元 采购成本计算，2 年内即可收回成本。而实际机器人使用年限较长，维修成本较低，且巡 检准确性和效率将大大提高，故机器人替代人工巡检将能够带来更大的经济效益。

表 4：2021 前三季度电力行业事故情况

资料来源：国家电网 2021 年一、二、三季度事故分析报告、天风证券研究所

同时电力行业是一个高危作业行业，2021 前三季度数据显示，累计发生事故 29 起，共计 死亡 34 人。采用电力巡检机器人和带点作业机器人避免了事故的发生，产生的综合效应、社会效应更为显著，有利于变/配电站主动增加购置预算，从而有望加速渗透。

2.6.产业链分析：产业链方向明确，企业调整目标在技术与成本

图 12：产业上中下游简图

资料来源：2019 年中国电力巡检机器人行业概览、头豹研究院、天风证券研究所 2.6.1.上游分析：

中国电力巡检机器人行业中，上游参与者为国内外零部件供应商，一般类的机械组件与 电子设备都可使用成熟的标准件集成，但关键零部件仍受到国际供应商影响。例如主要 用于红外测温的红外传感器，国内具有独立研发能力企业仅十余家，且由于具有一定的 军事敏感度，导致受国际局势影响，存在供不应求的情况。

图 13：机器人成本结构

机器人成本结构

22.22%

4.32%

资料来源：公司 2020 年报、天风证券研究所
进而从成本结构来看，直接材料占比最高，在基本部件受制的情况下想进一步降低成本 变得困难，而相应关键零部件厂商将拥有较高议价能力。

2.6.2.中游分析：

中国电力巡检机器人行业中，中游参与者为国内各电力巡检机器人厂商，主要以开发适 应于国家电网需求的智能机器人为基本方向，不同工作方面设计多样化机器人产品为具 体产品研发路径选择，以提升产品稳定性、高效性及便利性为各自竞争优势，同时拓展 机器人业务至轨道交通、石油化工等其他领域的运用。但由于上游受制而下游采购环境

恶化，加以机器人的研发成本较高，导致中游厂商利润空间受到压缩。2.6.3.下游分析：

中国电力巡检机器人行业中，下游主要为各应用领域的国企，包括电力方面的国家电网 和南方电网及下属公司等，此外还有轨道交通领域及石油化工领域。其中国网与南网是 电力巡检机器人的主要客户，主要通过招标的方式进行机器人购买，现阶段也有开始尝 试以租赁方式获取智能巡检设备来缓解设备投资的资金压力。

2.6.4.公司之于行业特点发展的竞争优势

公司通过不断加大研发投入，增加上游核心零部件的自制率，同时增加中游产品的丰富 程度，逐步构建行业特有的平台型公司的竞争优势，以技术和一站式解决方案的提供商 的面貌参与下游央企、国企等大型企业的招标采购活动，在技术和商务两个层面累计优 势，不断扩大和竞争对手的差距，拓宽护城河。

2.7.当前国家发展政策：

表 5：十四五规划中电网发展规划

以安全可靠发展为核心要义, 以绿色低碳

特征

资料来源：国家电网、南方电网、电力行业“十四五”发展规划研究、天风证券研究所

在《电力行业的“十四五”发展规划研究》中指出，要以安全可靠发展为核心要义, 以绿 色低碳发展为基本方向, 以高效智慧发展为主要特征。2021 年 7 月，国家电网公司发布 了《构建以新能源为主体的新型电力系统行动方案（2021-2030）》。在电网发展方式上，方案提出要向数字电网、交直流混联电网、有源配电网、微电网融合发展转变。据国家 电网公司董事长、党组书记辛保安透露“十四五”期间国家电网计划投入 3,500 亿美元（约合 2.23 万亿元），推进电网转型升级。南方电网公司印发了《南方电网“十四五”电 网发展规划》，在“十四五”期间，南方电网公司将进一步加快电网数字化转型步伐，加 强智能输电、配电、用电建设，推动建设多能互补的智慧能源建设，以电网的数字化、智能化建设，促服务智慧化。

根据行业发展相关政策指引，我们认为在“云大物移智”相关技术的发展，智能电网将 成为配电网络发展重心，无论是安全、效率、低碳，智能化电网建设等各方面都有对智 能电力机器人的较高要求，故电力巡检机器人行业有良好发展前景。

2.8.消防市场：

2.8.1.国家相关部门出台智慧消防的政策

表 6：国家相关部门出台智慧消防的政策

国家相关部门出台智慧消防的政策

是国家公共安全体系不可或缺的重要组成部分

资料来源：华经情报网、天风证券研究所

2.8.2.消防机器人市场规模及预测

图 14：2015-2021 消防机器人市场规模及预测（亿元）

资料来源：华经情报网、天风证券研究所

如今科技发展增速，智能机器人运用范围也日渐普及。在消防事业发展过程中机器人的 发展前景非常广阔，针对不同救援要求的搜救机器人、破拆机器人等等多样化机器人仍 有较大市场空间。而技术层面主要制约条件就是行走能力方面，要让机器人具备自动行 走、判断路线的能力，将会是未来研究的重点。

3.公司技术财务方面竞争优势：增长势头相对稳定，科技创新 稳固基石

3.1.技术为矛，攻向市场无往而不利

产品方面比较（以操作巡检机器人为例）：与仅研发机械臂的通用产品相比公司在复合机 器人上的优势明显，充分拓展了作业范围，且对于工作温度等环境要求更高，具有电力 行业特殊性。而在电力行业中，亿嘉和是行业领先的批量出货的带电操作机器人供应企 业。相比优艾智合移动、操作复合机器人，公司产品具有功能丰富，系统复杂等特点。我们认为，公司以技术能力作为竞争力的构成战略得到充分的验证。

表 7：产品比较：以操作巡检机器人为例:

资料来源：各公司官网、天眼查、天风证券研究所

3.2.追溯历史，产品迭代升级竞争力十足

公司从来没有局限在某一特定行业中，深耕特种机器人领域，努力将智能科技应用到人 们生产生活最需要的地方去。

2014 年，公司通过市场调研发现，电网领域具备机器人规模化投入使用的可操作性。但 为数不多的几家机器人企业，对于该领域作业大多仍采用磁导航技术，公司率先应用激 光导航技术，研发出应用于变电站的室外巡检机器人，并在之后的数年中持续迭代、应 用这一技术，引领行业先锋。

2019 年，公司发布的室外带电作业机器人，作为国内首个双臂自主操作机器人，已广泛 推向市场，持续“点亮”各地带电作业一线。

2021 年，公司面向全行业发布智能操作机器人“羚羊 D200”，便是持续探索下的最新成 果。毫无疑问，智能作业机器人的诞生与成熟，或将为整个行业带来智能化提速，开辟 出全新的智能机器人视野，可满足各种高危场景无人运维巡检需求。同时，因为行业当 前在用设备都是以人为主体进行设计，这种设计下，运维人员必须花费大量时间往返驻 地与各变电站，遇到紧急情况时存在较大的不确定性。用机器人代替人，能实现人远程 就能完成这些动作，具备更强的实时性。

目前，公司正在积极推进羚羊 D200 在其他高危、高频作业场景下的应用：在轨道交通领 域，羚羊 D200 可以潜入轨道地沟中，实现地铁车辆车底全景检测，和转向架关键部件的 自动化检测、识别与测量；在数据中心，羚羊 D200 出色的巡检功能将实现无人值守，识 别并准确定位故障硬盘，并根据指令完成故障硬盘的取换，实现数据中心无人运维。我 们认为产品具有强大的功能满足客户既有及潜在需求，具备快速复制、大量应用的潜力。

3.3.畅想未来，正向设计，创造新世界

根据机器人大讲堂相关报道，公司产品持续赢得客户信赖的核心在于，其能不断寻找和 解决需求场景和应用痛点：

特种机器人开发难点在于，在有限的成本和技术下适应尽可能多的场景要求，这就需要 机器人公司全面掌握场景细节、不断深化对产品的理解。尤其是，如何让机器人适应基 于人工作业的各项标准要求。

我们认为，在特定的时间内，技术的天花板是始终存在的，研发就需要融合场景需求的 容忍度和产品技术的成熟度，使二者趋于平衡，在现有技术条件下，让机器人的适用性 能覆盖到场景需求。这也是公司解决问题的思路，其研发团队有两个聚焦方向：一个是 洞察需求和定义产品、设计开发产品；另一个则是技术平台的建设以及核心技术的开发。

细数公司历来产品，无论是新品羚羊 D200，还是其他产品，一经推广，总能实现其商业 价值。从研发落地过程再往深处去看，支撑亿嘉和精准把握需求、快速推出新品的背后，是其强悍的研发管控体系。

公司提倡的正向设计理念，在一个行业内，重新定义一个产品和模仿产品完全不同：逆 向模仿一个产品往往并不知道产品设计原理，以及在其中走过多少弯路，在哪些地方做 过很多平衡，其创新也无从谈起；而正向设计和创新的开发过程，需要具备准确定义产 品的技术能力，能够深入行业，并且快速实现产品的商业转化，形成市场竞争力。

正向的设计开发，必然首先从前期的产品洞察开始。要了解需解决的痛点是什么、具体 的场景是什么，同时要考虑在现有的技术体系下，有没有技术可行性、市场可行性，还

要判断市场有多大容量，值得投入多少资源，这一系列的问题，构成了产品的调研方向 和技术选线。在这个方面，公司已经走出了一条适合自己的发展的快速路。

3.4.同业比较

3.4.1.营业收入与增速比较

财务数据选取申昊科技作为对比，原因在于亿嘉和和申昊科技在产品构成、营收规模、发展历程等方面均具有较大可比性。

图 15：营业收入与增速比较（百万元，%）

资料来源：wind、天风证券研究所

亿嘉和的营业收入年度保持持续增长，且增长比率较为稳定。申昊科技 2019 年增长放缓，同期对比来看波动相对较大。整体来看，两司收入保持稳步提升，行业平稳发展。

3.4.2.研发投入与增速比较

图 16：研发投入与增速比较（%）

资料来源：wind、天风证券研究所

整体来看两司均重视研发投入。具体来看亿嘉和研发投入绝对值较大，且增速明显高于 申昊科技。

图 17：研发投入占营业收入比例（%）

资料来源：wind、天风证券研究所

结合市场需求及用户体验，亿嘉和持续进行产品的创新、优化，不断丰富公司产品线，并不断提升产品性能和产品竞争力。依托于多年积累的技术基础，公司在操作类机器人 产品系列实现新突破，完成了智能操作机器人产品的研发及项目交付，进一步奠定了公 司在操作类机器人产品领域的优势地位；同时公司深入开展消防类机器人产品研发，不 断提升公司消防机器人产品的应用价值，拓展公司产品应用领域，进行多元化战略布局，提高公司的核心竞争力。

3.4.3.归母净利润、销售毛利率、销售净利率、ROE（摊薄）比较

图 18：归母净利润比较（百万元）图 19：销售毛利率比较（%）

资料来源：wind、天风证券研究所 资料来源：wind、天风证券研究所

图 20：销售净利率比较（%）

图 21：ROE（摊薄）比较（%）

电力巡检行业整体毛利率高，17 年至 20 年销售毛利率均保持在 50%以上，亿嘉和由于 运营规模较大，净利润和营业总收入都高于申昊科技。可以看出在行业中亿嘉和属于高 收益、好前景的龙头企业，具有相对较好的投资价值。

3.5.股权激励目标值加码彰显公司自信，授予员工增加增加动能

3.5.1.第一轮股权激励试水取得显著效果

2019 年 8 月 22 日公司激励对象人数 26 人，激励计划的限制性股票授予总数量 78.20 万

股。

表 8：获得激励对象

（%）

资料来源：wind、天风证券研究所

表 9：授予限制性股票的解除限售期及各期解除限售时间安排如下表所示：

24 个月内的最后一个交易日当日止

后的首个交易日起至首次授予登记完

成之日起 36 个月内的最后一个交易

日当日止

资料来源：wind、天风证券研究所

表 10：激励计划业绩考核目标如下表所示：

年增长率均不低于 30%

年增长率均不低于 90%

资料来源：wind、天风证券研究所

公司未满足上述业绩考核目标的，所有激励对象考核当年可解除限售的限制性股票不得 解除限售，对应的限制性股票由公司回购注销。第一期股权激励取得显著效果，公司业

绩完美达成，对后续的股权激励做了良好的铺垫。

3.5.2.第二轮股权激励扩大范围，彰显信心和决心

2022 年股票期权与限制性股票激励计划，激励对象人数 165 人，本激励计划拟授予激励 对象股票期权 186.35 万份，涉及的标的股票种类为人民币 A 股普通股，约占本激励计划 草案修订稿公告日公司股本总额 20,655.0400 万股的 0.90%。其中首次授予 149.35 万份，

占本激励计划拟授出股票期权总数的 80.14%，约占本激励计划草案修订稿公告日公司股

本总额 20,655.0400 万股的 0.72%；预留 37.00 万份，占本激励计划拟授出股票期权总数 的 19.86%，约占本激励计划草案修订稿公告日公司股本总额 20,655.0400 万股的 0.18%。本计划下授予的每份股票期权拥有在满足生效条件和生效安排的情况下，在可行权期内

以行权价格购买 1 股本公司人民币 A 股普通股股票的权利。

表 11：各成员获得股票期权情况

人员

资料来源：wind、天风证券研究所

表 12：行权安排情况（1）

首个交易日起至股票期权授权日起

24 个月内的最后一个交易日当日止

首个交易日起至股票期权授权日起

48 个月内的最后一个交易日当日止

资料来源：wind、天风证券研究所

若预留的股票期权于 2022 年完成授权，则预留部分的行权计划安排与首次授予部分一致。

若预留的股票期权于 2023 年完成授权，则预留部分股票期权行权计划安排如下：

表 13：行权安排情况（2）

后的首个交易日起至预留部分股票期权

授权日起 24 个月内的最后一个交易日

当日止

资料来源：wind、天风证券研究所

本激励计划在 2022 年-2024 年会计年度中，分年度对公司的业绩指标进行考核，以达到 公司业绩考核目标作为激励对象当年度的行权条件之一。

表 14：业绩考核目标（1）

年营业收入增长率不低于 60%

年营业收入增长率不

若预留的股票期权于 2022 年完成授权，则预留部分的公司层面业绩考核目标与首次授予 部分一致。

若预留的股票期权于 2023 年完成授权，则预留部分股票期权的公司层面业绩考核目标如 下表所示：

表 15：业绩考核目标（2）

业收入增长率不低于 90%

业收入增长率不低于 120%

资料来源：wind、天风证券研究所

行权期内，公司为满足行权条件的激励对象办理行权事宜。若各行权期内，公司当期业 绩水平未达到业绩考核目标条件的，所有激励对象对应考核当年可行权的股票期权均不 得行权，公司注销激励对象股票期权当期可行权份额。

第二轮行权的期权数量远大于第一轮，而且授予人数更是远大于第一轮。授予对象为公 司核心管理/技术/业务人员，我们认为此次股权激励体现了公司在扩大规模的同时，不忘 重视基础团队的激励。考察期时间更长，体现了公司对于自身的自信，对于市场的乐观，以及对于持续提升公司战斗力的意愿非常强烈。有望推动公司整体业绩跨上一个新的台 阶。

4.盈利预测和投资建议

考虑到公司技术能力优秀且下游行业需求带来的广阔前景，我们预计公司 2022-2024 年 实现营业收入分别为 16.70 亿元、21.72 亿元、28.23 亿元，同比增长分别为 30.00%、30.00%、30.00%。

基本假设：公司产品的下游应用为电力巡检、带电作业、状态数据服务等行业。在机器 人巡检行业，我们估计收入 2022-2024 年年增长率分别为 30%/30%/30%，毛利率保持稳定 为 65%/65%/65%；在数据状态服务行业，我们估计收入 2022-2024 年年增长率为 30%/30%/30%，毛利率保持稳定为 40%/40%/40%；其他行业收入 2022-2024 年增长率取 30%/30%/30%，毛利率保持稳定为 20%/20%/20%。

业务拆分预测如下：

表 16：主营业务结构(百万元)

营业总收入

机器人产品

状态数据服务

其他业务